在科學技術飛速發展的今天，先進儀器設備越來越多的應用于測繪領域，全球定位系統(GPS)的出現對測繪事業的迅猛發展起了極大地促進作用，建立各種精密的工程控制網，城市控制網，GPS動態定位技術利用GPS技術精密定位，特別是發展很快的實時差分(DGPS)技術，可以在電力、水利、公路、林業、勘界測量和鐵路等等領域應用的非常好。RTK技術就是精密差分載波相位觀測值的技術，能實時提供定位成果的精度為厘米級。RTK技術具備自動化程度高的特點，它的出現將使定線測量、特別是測繪工作提高了工作效率，其最大可以達到20公里左右的測量范圍。

　　1.GPS RTK技術實施的基本流程和原理

　　1.1 收集測區的控制點資料

　　首先測區控制點資料的收集，作為動態GPS的參考站包括控制點的等級、坐標、坐標系、中央子午線、是GPS控制網還是常規控制網、控制點的位置和地形環境是否適合。

　　1.2 求定測區轉換參數

　　雖然在WGS-84坐標系中GPS RTK測量可以運用，但是電力線路測量定位是在我國的北京54或西安80坐標或當地坐標上進行的。坐標轉換上之間存在很多的問題。GPS靜態測量中，在事后處理時坐標轉換通過轉換模型進行的。

　　坐標轉換的必要條件是:大地點至少在3個以上分別有北京54坐標或西安80坐標和WGS-84地心坐標，解求轉換參數時利用轉換模型。此參數控制線路控制一段線路通過一套轉換參數，一般為30km左右，分段點通過為轉角。

　　1.3 參考站的選定和建立

　　順利實施動態GPS的關鍵之一是參考站的安置，要滿足下列條件:

　　(1)應有參考站已知正確的坐標。

　　(2)參考站應選在天空較為開闊，地勢較高，周圍無超過10高度角的障礙物，有利于數據鏈發射的位置和衛星信號的接收。

　　(3)為防止多路徑效應的影響以及數據鏈丟失，周圍無GPS信號反射物(大型建筑物、大面積水域等)，電視臺、無高壓電線、微波站、無線電發射站等干擾源。

　　1.4 工程項目參數設置和內業設計

　　(1)例如北京54坐標系的當地坐標系橢球參數為扁率倒數和長半軸。

　　(2)測區坐標系間的轉換參數。

　　(3)中央子午線。

　　1.5 野外作業

　　在參考點上安置基準站GPS接收機，接收機打開后，輸入精確的天線高度和北京54坐標，將北京54坐標通過轉換參數基準站GPS接收機轉換為WGS-84坐標，同時對所有可視GPS衛星信號連續接收，并將其觀測值、接收機工作狀態、衛星跟蹤狀態及測站坐標通過數據發射電臺發送出去。流動站接收機也會接收和跟蹤GPS衛星信號來自基準站的數據的同時進行，獲得三維WGS-84的流動站坐標通過計算處理，最后將WGS- 84再通過與相同坐標轉換參數的基準站轉為北京54坐標。將設計值與實時位置接收機還可以相互比較，到正確位置指導放樣。

　　2.在線路測量中RTK的應用

　　2.1 定線測量

　　定線測量，就是各線段(在兩點之間就可以寫出一系列的直線樁)的工作線路中心線的終點、轉角點和起點間精確測定。由于不需要點與點之間通視采用GPS定線的情況下，而且RTK能動態實時顯示當前的位置，所以施測過程中非常容易控制其他構筑物的幾何關系以及線路的走向 (見圖1)。

圖1 RTK 定線示意圖

　　如圖2所示，線路的兩轉角樁為J2、J3，欲定出一系列直線樁Z1、Z2、……在J2、J3之間(見圖2)

圖2 RTK 驗樁示意圖

　　在J2、J3之間架設基準站，分別用移動站測出轉角點J3 、J2點的坐標(則不必測量，已知的轉角點坐標，可即時調用)。J2、J3坐標信息設置為直線，在轉點的坐標信息獲取后，以該直線然后作為參考線，根據現場情況，輸入測設直線樁的間隔在電子手簿中后，各直線包含樁點坐標的折線文件就會生成。根據直線樁的坐標在折線文件中，RTK實時導航指示，就對直線樁Z1、Z2、……可測設出。

　　2.2 斷面測量

　　測出沿線路線路垂直方向或兩邊線及中心線方向的地形起伏特征變化點的距離和高度，稱為斷面測量;施測各點地形沿線路中心的垂直方向變化狀態，稱為橫斷面測量;施測各點地形沿線路中心線變化狀態，稱為縱斷面測量。輸電線路的斷面測量中，主要測定地貌、地物特征點的高程和里程，要求高程精度不是很高，而且主要測定輸電線路導線與各特征點間的相對距離，因此，用RTK可以快速測定斷面。一般定線測量與斷面測量同時進行，故基準站不需要另外設置。斷面測量時，RTK進行有兩種測量方式：

　　(1)有可直接采集特征點的坐標，利用數據采集功能，然后輸出斷面圖，在內業數據處理中。

　　(2)可以中斷面測量功能模塊利用RTK數據處理軟件進行斷面測量。在性能及使用上不同品牌的RTK有所不同，大同小異的功能。一般調入設計縱斷面文件和所依附的斷面線路及所依附的斷面線路文件在文件設置中，在斷面進行測量時，調入斷面文件的設計在縱斷面文件名中，進入測量斷面界面當設置完畢文件名后。線路放樣顯示與測量斷面界面的狀態顯示方式相同。

　　2.3 定位桿塔測量

　　定位桿塔測量，是根據線路設計人員在平斷面圖線路上桿塔位中心樁釘立作為標志的工作，并線路桿塔位置設計測設到已經線路中心線的選定上。用RTK對桿塔位測設與定線測量的方法大致相似，一般在兩耐張相鄰桿塔之間架設基準站，直線段兩端點的坐標通過移動站分別測出。坐標轉點的信息獲取后，設置為直線的兩端點坐標信息，將該直線作為設計圖、參考線，輸入測設的端點之間的間隔與桿塔位置在電子手簿中后，包含各桿塔位樁點坐標的折線文件就能夠生成。根據折線文件中RTK實時導航指示以及桿塔位樁的坐標，可測設出各桿塔位樁，并標定之。

　　2.4桿塔施工測量

　　首先要進行塔位復測，輸電線路施工中，遇到線路中心樁如果丟失的情況，通過測量還需要恢復。應用RTK技術，將使這方面的工作高效、快速。

　　(1)從尋找(定位)第3個樁位或2個已確定的相鄰樁位校驗如圖2所示，定位方法是:

　　a)、用移動站對已確定的1,2號樁的位置分別校驗，并在移動站“電子手簿”測量軟件中自動記錄。

　　b)、根據桿塔明細表或線路平斷面定位圖，相對于2號樁(或1號樁) 可查出3號樁的相對位置值，將輸入到測量軟件中的這些數值， 3號樁的位置就愛可以得到。

　　c)、通過移動站實時傳送自己的當前位置給測量軟件，移動站當前實際位置偏離3號樁正確位置的偏差軟件就可以得出，定位人員移動站實時引導到達3號樁的正確位置，從而達到實現定位目的。

　　d)、要校驗3號樁位的情況下，直接放在3號樁上移動站的這個位置，軟件就會給出此位置與理論3號樁位置的偏差。

　　(2)在直線段內快速定位或校驗各直線塔樁位

　　得到兩頭轉角塔樁位只要用移動站的位置，兩頭轉角塔的樁位如果某個直線段已確定，在電子手簿中就可新建一條線。然后移動站到段內任意直線塔樁位，就可直觀得出該樁位與已確定樁位和偏離直線偏差的距離。就可以與圖紙測得的這個距離相比較以校驗樁位的正確與否。查到的距離輸入手簿中從圖紙上，反過來，也可方便地定出在這條線上待定的樁位點。

　　(3)轉角塔的校驗轉角偏差

　　只要用移動站測定其前后兩基塔及轉角塔的樁位，就可以用手簿中的軟件計算出實際轉角角度，就可以校驗轉角偏差與圖紙相比。值得說明的是:在購買RTK產品時，目前針對輸電線路測量一般附帶了專門開發的軟件包，使用這些專門的測量模塊，使RTK測量的操作將會更加方便。

　　結語

　　應用RTK測量技術，在輸電線路測量中，應注意以下幾方面的問題在實際操作過程中:

　　第一，選用的橢球基本參數實時動態RTK測量時(主要幾何和物理常數)必須各個階段與同一工程保持一致。

　　第二，基準站應選擇在地面植被稀少和地勢開闊、靠近放樣的網點、交通方便或轉角樁上。基準站應以靜態作業或快速靜態模式測定高程和坐標。

　　第三，基準站發射天線安裝時，盡量避開其他無線電干擾源的通信、干擾(如高壓線、對講機的發射使用、電視轉播塔)和強反射源的干擾。流動站在采集數據和精確放樣數據時，對講機應停止使用。

　　第四，同步觀測衛星數不少于10顆，進行RTK測量，在±30mm范圍內顯示的高程和坐標精度指標應。宜事先放樣塔位樁坐標值輸入到接收機控制器(電子簿)中并認真校對。當放樣顯示的在±15mm以內的輸入值與坐標值差值時，即可確定塔位樁，并應記錄實測樁號、數據和儀器高。